固远机器人10多年专注雅马哈yamaha工业机器人维修保养，我司有着上千次的机器人现场维修服务经验，针对疑难杂症或者客户判断不了的故障点，我司可安排工程师上门排查，确认故障点，我司技术经理有15年左右雅马哈机器人维修保养经验，所用配件都为正规配件。
我司除了提供雅马哈机器人保养服务，同时主修雅马哈yamaha机器人本体、控制器、驱动板、主板、伺服电机、示教器等，包括YK400、YK600等四轴本体，RCX141/142、RCX240、RCX340控制柜，所有故障都可维修或者更换，我司有试机的机器人，维修成功率可达99%，所有故障品都会测试好发货。
故障诊断的意义、研究现状以及各种电装机器人的诊断方法、特点、需要解决的问题和研究趋势；提出了一种基于支持向量机（SVM）的未知环境下电装机器人故障诊断的方法。是应用在太空、深海或危险环境中，电装机器人出现故障时人们无法直接维修或维修代价太高，因此电装机器人故障诊断与容错控制的研究具有重要意义。支持向量机故障诊断的关键是提取特征向量、支持向量机参数选取、降低噪声对支持向量机的影响以及剔除孤立点等。针对支持向量机对噪声的特点，提出了小波变换的方法重构采样信并提取特征，用网格搜索与交叉验证的方法支持向量机的参数，采用方式的多支持向量机对故障特征进行分类。了故障诊断的适应性和分类正确率。针对电装机器人可能同时并发多种故障的特。
高维修成功率保障。化服务团队每天24小时为您提供支持，必要时可提供紧急现场救助，停产损失。电装机器人伺服电机，发那科机器人伺服电机，Pansonicpansonic机器人伺服电机，Pansonic雅马哈机器人伺服电机，Igm机器人伺服电机，Cloos克鲁斯机器人伺服电机，Nachi那智机器人伺服电机，Staubli史陶比尔机器人伺服电机，Panasonic机器人伺服电机，Otc机器人伺服电机，Kawasaki川崎机器人伺服电机。电装机器人伺服马达磁铁爆缸卡死维修关键词:机器人,伺服,马达,磁铁,爆缸,卡死,维修简介：电装机器人伺服马达维修常见故障：电装机器人伺服马达磁铁爆缸卡死或轴承卡死；电装机器人伺服电机线圈匝间短。
依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图）如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER...2019-12-12雅马哈机器人三点法TCP校准关键词:YAMAHA,机器人,三点,TCP,校准,PANSONIC,机器人,TCPANSONIC机器人TCP校准缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。以下姿态即为奇异点位置。故障解除步骤如下：首先检查下机器人电池是否电量不足。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（ToolCenterPoint）。机器人承诺修不好不收钱，提供检测服。
也必须保证机器人操作系统处于正常状态。控制计算机用20M内存存放操作系统及有关数据，无硬盘。通过放电清空内存，安装控制，重新启动，发现错误信息与前面相同，所以，操作系统没有出现故障。回路检查开机及压下电动机按钮后都出现了10012错误（由某些安全保护设施导致的运行回路断开），它很可能与上面提到的20001和10010错误相关联，说明压下电动机按钮后工作回路处于开路状态，从而导致了机器人死机。因此，故障检查的重点放在了运行回路上。机器人控制回路中的安全功能包括GS（Generalmodesafeguarded）一般模式保护，MS（Manualmodesafeguarded）手动模式保护，AS（Automaticmodesafeguarded）自动模式保。
选用示波器观察信通路各点的波形是直观、有用的毛病检查方法。这种工业机器人电路板电路的检测关键是跟踪信的传输环节。数字逻辑主要由高低两种电状态，另外还有脉冲串及高阻状态。波形法使用于以下三种状况：1.波形的有无和形状在电子线路中通常对PANSONIC机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的，例如标准的电视...2017-02-22工业机器人电路板晶振电路好坏如何判断。关键词:工业,机器人,电路板,晶振,电路,好坏,如何,判断,工业,机工业机器人电路板晶振电路维修办法：通电开机，正常时用万用表丈量石英晶振管的两脚电压为+2.2V摆布。若小于1.5V，则为电路停振。别处，还可通过拆下石英晶振管，用万用表欧姆挡进行判。
在３轴外套部分线板上...2019-12-28YAMAHAPANSONIC发生MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法关键词:YAMAHA,PANSONIC,发生,,MOTN-023,或者,MO在调试机器人时。如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。图1机器人奇异点位置当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-图2MOT...2019-12-24脉冲编码器数据丢失SRVO-062解除方法PANSONIC机器人故障维修关键词:脉冲,编码器,数据,丢失,,SRVO-062,解除,方法如何消除SRVO-062SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢。
分析了大量电装机器人在编队络上故障传播模型，络传播模型的目标免疫算法，能络中传播的概率。以-网格模型的群集为研究对象，采用几个群集相关性能指标，研究群集中电装机器人出现故障时对群集性能的影响。提出了基于数据通信和数据关联的群集故障诊断和容错控制算法。将故障机器人看成物，提出了运用栅格地图记录信息和和采用各类agent模拟受力关系的方法对复杂形状物的避障算法。不仅克服了Olfati-Saber算法总对凹多边形、长墙状的物无法避障的缺点，而且该算法无需事先知道机器人运行环境的先验知识，具有一定的优越性。简介：机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问。
